摘要：Heartbeat项目是Linux-HA工程的一个组成部分，它实现了一个高可用集群系统。心跳服务和集群通信是高可用集群的两个关键组件，在Heartbeat项目里，由heartbeat模块实现了这两个功能。这篇文章描述了heartbeat模块的可靠消息通信机制，并对其实现原理做了一些介绍。  
    
    关键词：集群通信 高可用集群 Linux Heartbeat  

    Heartbeat是Linux-HA工程的一个组件，自1999年开始到现在，发布了众多版本，是目前开源Linux-HA项目最成功的一个例子，在行业内得到了广泛的应用，这里分析的是2007年1月18日发布的版本2.0.8，可以从Linux-HA的官方网站www.linux-ha.org下载到最新版本。  

    随着Linux在关键行业应用的逐渐增多，它必将提供一些原来由IBM和SUN这样的大型商业公司所提供的服务，这些商业公司所提供的服务都有一个关键特性，就是高可用集群。  

    高可用集群是指一组通过硬件和软件连接起来的独立计算机，它们在用户面前表现为一个单一系统，在这样的一组计算机系统内部的一个或者多个节点停止工作，服务会从故障节点切换到正常工作的节点上运行，不会引起服务中断。从这个定义可以看出，集群必须检测节点和服务何时失效，何时恢复为可用。这个任务通常由一组被称为“心跳”的代码完成。在Linux-HA里这个功能由一个叫做heartbeat的程序完成。  

    Heartbeat消息通信模型  
    Heartbeat包括以下几个组件：  
    heartbeat – 节点间通信校验模块  
    CRM - 集群资源管理模块  
    CCM - 维护集群成员的一致性  
    LRM - 本地资源管理模块  
    Stonith Daemon - 提供节点重启服务  
    logd - 非阻塞的日志记录  
    apphbd - 提供应用程序级的看门狗计时器  
    Recovery Manager - 应用故障恢复  
    底层结构–包括插件接口、进程间通信等  
    CTS – 集群测试系统，集群压力测试  

    这里主要分析的是Heartbeat的集群通信机制，所以这里主要关注的是heartbeat模块。heartbeat模块由以下几个进程构成：  
    master进程（master process）  
    FIFO子进程（fifo child）  
    read子进程（read child）